Kokosovo mleko, javorjev sirup, vaniljev ekstrakt in agar agar damo v lonec, zmešamo in zavremo.
Ko zavre kuhamo še približno tri minute, vmes pa večkrat premešamo, da ne nastanejo grudice.
Zlijemo v dva kozarčka pustimo, da se malo ohladi, nato pa damo v hladilnik, da se strdi.
Mango narežemo in damo skupaj z agavinim sirupom v mešalnik in zmiksamo.
Zlijemo v lonec, dodamo agar agar in zavremo. Ko zavre kuhamo približno tri minute vmes pa večkrat premešamo.
Zlijemo na strjeno panna cotto, pustimo ohladiti, nato pa po želji dekoriramo ter postrežemo.